Операционная система реального времени FX-RTOS Nanokernel предназначена для устройств на микроконтроллерах. Ядро системы отвечает требованиям детерминизма по времени реакции на события. FX-RTOS обладает механизмами защиты доверенной части от небезопасных приложений. Компонентная архитектура позволяет оптимизировать конфигурацию ОСРВ и исключить неиспользуемый код из сборки.
Ключевые особенности

• Вытесняющая многозадачность
• Неограниченное количество потоков
и системных объектов
• Широкий выбор примитивов синхронизации
• Время реакции на прерывание
детерминировано
• Работа в условиях ограниченности ресурсов
• Наличие режима защиты и разграничения
доступа
• Выделенный стек прерываний
• Настраиваемая система обработки
прерываний
• Поддержка популярных инструментов
разработки и типов процессоров
• Масштабируемость и поддержка
симметричной многопроцессорности (SMP)
• Возможность переключения между
• конфигурациями без изменения API

https://www.eremex.ru/products/fx-rtos